主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　2．关于交流伺服电机的几个问题：

 

　　问（A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？

 

　　有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=（1-s）n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。

 

　　额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动交变频率、额定转矩下电机的***大功率、***高温升等，***主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的***高频率以及极对数限制。

 

　　额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。

 

 

 

　　3，怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？

 

　　看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

 

　　除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时***直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴

 

　　但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。